将电池管理添加到任意模型中

Question

我有个问题，在我的模型中，我想给运输队增加电池信息。想想当电池电量低于30%时，AGV在完成一项任务后移动到最近的充电站，直到电池水平超过某一水平为止。

所以我想在运输队的代理类型中添加一个带有电池级别的参数。

但我不知道如何进一步创建电池管理。

创建一个事件，根据AGV代理的状态每秒钟降低电池电平？

但这给了我四个问题：

1. 如何在传送器释放后检查电池电平？
2. 如何根据充电AGV的数量动态地减小运输机机队的大小？
3. 如何让AGV移动到最近的充电站？
4. 是否有针对这个问题的示例模型？

谢谢。

Answer 1

对于SOF来说，你的答案有点哲理(多个问题在一个.)但现在..。

1. 是的，一个在AGV内每秒运行的事件是很好的，但是它可能会使你的模型变慢……或者，使用开启传送器状态的改变来节省旅行的开始和结束时间，然后使用它来计算行程时间或距离，并使用它来耗尽电池。

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1. 您可以在传输块

的发布代码中检查电池级别

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，

1. ，您需要在运输机内部设置一个变量，将其设置为需要充电。然后，在捕捉传输程序逻辑中，您可以进行自定义选择，以避免选择需要充电的

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1. 当AGV需要充电时--这是你在第1项中识别的--你创建了一个新任务，它只会调整运输车的大小，并使它移动到你计算出的最近的充电站。您将使用与第2项相同的自定义捕捉操作来控制该任务选择哪个传输程序。这将是一个单独的流程图，在该流程图中，您将创建此逻辑以使运输商付费。

如你所知，

1. 找不到关于充电的具体例子，还有很多关于AGV

的例子。