给定open3d.geometry.LineSet对象的裁剪点云

Question

为了裁剪点云，到目前为止，我使用了一个边界框：

points= np.asarray([])
oriented_bounding_box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(points)
point_cloud_crop = point_cloud.crop(oriented_bounding_box)

或者SelectionPolygonVolume：

vol = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()
vol.orthogonal_axis = "Y"
vol.axis_max = 500
vol.axis_min = 700
vol.bounding_polygon = o3d.utility.Vector3dVector(bounding_polygon)

但是到目前为止，所有这些方法都允许我得到一个矩形的平行线/棱镜，是否有一种方法可以从一组点和线中裁剪一个点云，给出一个通用的open3d.geometry.LineSet对象？谢谢

Answer 1

通常，当我需要裁剪一个pcd时，我使用：o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])，如果您得到了点，并且需要转换来执行以下操作：

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = points

你会得到一个可视化工具，当你点击'K‘你裁剪。