我试图在C#中编写Canny边缘检测代码

Question

我试图在C#中编码Canny边缘检测。我对找出边缘的方向感到困惑。我知道方向是梯度向量和x轴之间的角度。在求梯度矢量方向(D)时，你要做y/x比的反求。我明白这部分。我迷路的地方是网上的一些例子，似乎不知从哪里添加了PI，我不明白。它也是：

                ` double angle = X/ Y;
                double radians = angle * (180/Math.PI); 
                Angle = Math.Tan(radians) + Math.PI;`

或者这个：

                double angle = X/ Y;
                double radians = angle * (180/Math.PI); 
                Angle = Math.Tan(radians);

我也看到：

               orientation[index] = Math.Atan2(dy, dx) + Math.PI;

但这甚至不是逆棕色，是吗？

Answer 1

你的第一个例子都没有任何意义。X/Y肯定不是一个角，而是一个角的切线。要从切线中得到角度，必须使用两个反函数Math.Atan或Math.Atan2中的一个。如果获得了方向向量的两个分量(X和Y)，则总是更喜欢Math.Atan2而不是Math.Atan，因为Math.Atan2在-Pi到+Pi的范围内返回一个明确的角度，而Math.Tan只给出一个范围形式的结果- Pi /2到+Pi/2。然后你必须决定在某种情况下你是否要加或减Pi(如果结果是正的，ATan不知道角度是在第一象限还是在第三象限，或者如果结果为负值，它是在第二象限还是第四象限)。试着学习如何使用三角函数，以及当您了解如何应用它们时，相应的反三角函数返回到您的程序中。

并阅读有关三角函数的Microsoft文档。