问Deepnote上的Drake :使用meshcat时的ngrok错误
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Stack Overflow用户

提问于 2022-02-21 21:14:52

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我们的一些大学毕业生在深信不疑的时候遇到了竞选德雷克的问题。我们想让他们运行Kuka iiwa sims，但是他们在ngrok上有一个错误。

他们遵循了以下文章中提供的答案：使用ngrok链接进行模拟时遇到问题

实际上，我们一直在和ngrok的人合作，看看我们是否能让事情变得更容易。https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/16300。但是现在，恐怕您需要创建一个ngrok帐户，并将您的令牌设置为一个环境变量。

并获得以下错误：深注ngrok误差

发布于 2022-02-23 00:12:50

错误消息映像显示“未能建立到localhost:80的连接”。

这很奇怪，因为Meshcat通常运行在端口7000左右。函数pydrake.geometry.StartMeshcat()首先运行Meshcat() (它找到一个开放端口7000到7999)，然后将ngrok指向Meshcat的侦听端口：

Meshcat不太可能监听端口80。您能分享更多关于正在运行的代码的详细信息，以及准确的错误记录吗？

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/71213116

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