如何获得Android/iOS设备的Z，Y，X旋转响应本机？(音高，偏航，滚动)？

Question

我尝试使用：“react本机-传感器”库。

https://github.com/react-native-sensors/react-native-sensors/blob/master/docs/API.md#orientation-observableqx-number-qy-number-qz-number-qw-number-pitch-number-roll-number-yaw-number-timestamp-string

import { orientation } from "react-native-sensors";

const subscription = orientation.subscribe(({ qx, qy, qz, qw, pitch, roll, yaw, timestamp }) =>
    console.log({ qx, qy, qz, qw, pitch, roll, yaw, timestamp })
);

我试着用他们给出的音高、滚动、偏航和从radian_to_degress转换而来的值，仍然与仿真器不同。

它们还为Angles函数提供了一个四元数。

function quaternionToAngles(q) {
    let data = q;

    let ysqr = data.y * data.y;
    let t0 = -2.0 * (ysqr + data.z * data.z) + 1.0;
    let t1 = +2.0 * (data.x * data.y + data.w * data.z);
    let t2 = -2.0 * (data.x * data.z - data.w * data.y);
    let t3 = +2.0 * (data.y * data.z + data.w * data.x);
    let t4 = -2.0 * (data.x * data.x + ysqr) + 1.0;

    t2 = t2 > 1.0 ? 1.0 : t2;
    t2 = t2 < -1.0 ? -1.0 : t2;

    const toDeg = 180 / Math.PI;

    const euler = {};
    euler.pitch = Math.asin(t2) * toDeg;
    euler.roll = Math.atan2(t3, t4) * toDeg;
    euler.yaw = Math.atan2(t1, t0) * toDeg;

    return euler;
}

该函数给出了错误的结果，滚动，偏航和俯仰。我不想钻研这方面的数学问题。谷歌搜索给出了100倍不同的方程式。

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我正在寻找简单的方程来得到我的设备的Z，Y，X旋转，就像Android模拟器提供的那样。如果Z值是“90”(在模拟器上)，我的程序也应该接收相同的值。我可以使用陀螺仪，气压计，接力计等。

PS:我在谷歌上浪费了很多时间，因为一个问题应该在一个google搜索之后通过复制粘贴来解决，所以我希望这个问题能有所帮助。

Answer 1

你可以使用‘博览会-传感器’包。

要回答您的问题，可以使用DeviceMotion API或陀螺仪 API。陀螺仪可以直接从它们的文档中使用，因此我提供了一个DeviceMotion示例。

import { DeviceMotion } from 'expo-sensors'; 

....
....

  componentDidMount(){
    DeviceMotion.addListener((devicemotionData) => {
        console.log(devicemotionData);
        // call to setState reflecting the deviceMotion changes.
        ....
        ....
    });
    // set update delay in ms
    DeviceMotion.setUpdateInterval(100);
  }

  componentWillUnmount(){
    DeviceMotion.removeAllListeners();
  }
....
....

侦听器接收的对象将采用以下格式：

{
  "acceleration": {
    "z": -0.0005327463150024414,
    "y": 0.0034074783325195312,
    "x": 0.0005932972417213023
  },
  "accelerationIncludingGravity": {
    "z": -0.8134145140647888,
    "y": -9.769495010375977,
    "x": 0.0011865944834426045
  },
  "orientation": 0,
  "rotation": {
    "gamma": -0.000039085680327843875,
    "alpha": 0.00004289219214115292,
    "beta": 1.4878977537155151
  },
  "rotationRate": { "gamma": 0, "alpha": 0, "beta": 0 }
}

有关使用的更多示例，可以参考这篇文章

我的android设备显示了一种不同的测量方法。也许这能帮你得到扣减：

alpha range : 0 to 360
beta range : -180 to 180
gamma range : in anticlockwise motion,
    0 to 90 for 1st quadrant,
    90 to 0 for 2nd quadrant, 
    0 to -90 for 3rd quadrant,
    -90 to 0 for 4th quadrant