关于SAE J1939总线地址的几个问题

Question

我正在开发一个程序，用J1939从总线读取和请求参数。我知道，为了请求PGNs，我需要一个地址，这个地址是在address索赔过程中声明的。我对此有一些疑问。

首先，节点地址是经常更改还是静态的？

其次，我的程序作为一个外部测试设备应用程序，是否需要每次打开总线时都执行地址请求过程，还是可以将从地址请求过程中获得的ID永久存储在我的应用程序中？

至于地址要求程序，我的应用程序的合适名称字段是什么？我想要做的是建立一个监控系统，监控公共汽车的不同参数，比如速度、燃油、踏板位置等等。我的猜测是不会有足够的ECU来填满所有255个可用的地址，但我无法确定有多少个，所以我可能需要一个名字。这不是一个产品，因此不会大规模生产，只会在我们的设施工作。

Answer 1

亚历克斯

首先，你想读哪些变量？我是说，如果你想播放车速燃料踏板..。这些是通用消息，它们可以在总线上使用，而不需要请求。应用数字滤波器(掩码)可以有效地解决你的问题。request方法更适合特殊ID (请参阅这里的更多J 1939-71 )。

应用过滤器n Python：

import can

# CAN Setting
can_interface = 'can0'
bus.set_filters([{"can_id":0xCF00400, "can_mask": 0xFFFFFFF, "extended": True},
                 {"can_id":0x18fee927, "can_mask": 0xFFFFFFF, "extended": True}])
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan',can_filters=can_filters)

while True:
     message = bus.recv()
     print(message)

过滤器/口罩是如何工作的：

# The following just equals zero
0xCF00400 & 0 == 0 # True

# The following equals 0xCF00400 (217056256 in decimal) exactly
0xCF00400 & 0xFFFFFFF == 0xCF00400 # True
0xCF00400 & 0xFFFFFFF == 217056256 # True

# The following can_id would not get through the filter + mask:
0x18fee500 & 0xFFFFFFF == 0xCF00400 & 0xFFFFFFF # False

# The following obviously would get through the filter + mask:
0xCF00400 & 0xFFFFFFF == 0xCF00400 & 0xFFFFFFF # True

不管怎样，老实说，我从来没有用过请求的方法，但也许我能帮上忙。

首先，节点地址是经常更改还是静态的？其次，我的程序作为一个外部测试设备应用程序，是否需要每次打开总线时都执行地址请求过程，还是可以将从地址请求过程中获得的ID永久存储在我的应用程序中？

节点作为一个桥ecu工作，所以它们将永远是相同的。但是，您需要始终再次请求数据，因为它们不是“在线”。

至于地址申请程序，适合我的应用的名称字段是什么？

我真的不明白XD这个问题。但我认为您的意思是您正在开发一个数据J1939读取器/记录器。