Pybluez on Nano: SDP不能生成

Question

我在我的Nano上有过这样的问题：

profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ],
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/bluetooth/bluez.py", line 176, in advertise_service
    raise BluetoothError (str (e))
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (2, 'No such file or directory')

我尝试在bluetooth.service文件中添加兼容性模式，重新加载守护进程，重新启动蓝牙，然后通过

sudo sdptool add SP

这些步骤在我的ubuntu20.04笔记本电脑上运行得很好，但在jetpack 4.5.1上却不起作用，而且我也检查过，它们也不能在jetson上工作。

我真的很好奇如何解决这个问题，否则，另一种在python代码中使用蓝牙的方法是受欢迎的。

谢谢

Answer 1

该解决方案位于蓝牙配置文件的路径中(受此https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/connecting-bluetooth-audio启发)

这个答案：bluetooth.btcommon.BluetoothError：(2，“没有这样的文件或目录”)

对于jetson设备(jetpack)来说是不够的。虽然我没有测试它是否工作，但没有更改这个链接中提到的文件。

还有一个需要更改的.conf文件：/lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

修改：

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

致：

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C

在此之后，有必要：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth

jetson Nano和NX上的jetpach 4.5.1测试

谢谢你的帮助！

Answer 2

您可能想看看下面的文章，这篇文章展示了如何使用核心Python库https://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-3/进行连接。

BlueZ现在这样做的方式是使用配置文件 API。

在https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test/test-profile上有一个使用Profile的Python示例

hciattach、hciconfig、hcitool、hcidump、rfcomm、sdptool、ciptool和gatttool是2017年的被BlueZ所反对项目。如果您正在学习使用它们的教程，那么它可能已经过时，Linux系统可能会选择不支持它们。