blocks|key|2463465|text|非常好的配方。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|2463466|假设%7Cn%7C=1，术语(n.v)n是v向n方向的投影，这必须保持不变。|offset|length|style|CODE|2463467|术语v+-+(n.v)n是v在与n垂直的平面上的投影，从而乘以cos(theta)。|2463468|术语n+x+v是与包含n和v的平面正常的向量，因此乘以sin(theta)。|2463469|entityMap^0|0|2|5|A|6|H|1|J|1|0|2|A|D|1|G|1|V|A|0|2|5|B|1|D|1|R|A|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|O|8|@$D|P|E|Q|F|G]|$D|R|E|S|F|G]|$D|T|E|U|F|G]|$D|V|E|W|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|I|5|6|7|X|8|@$D|Y|E|Z|F|G]|$D|10|E|11|F|G]|$D|12|E|13|F|G]|$D|14|E|15|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|J|3|K|5|6|7|16|8|@$D|17|E|18|F|G]|$D|19|E|1A|F|G]|$D|1B|E|1C|F|G]|$D|1D|E|1E|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|L|3|-4|5|6|7|1F|8|@]|9|@]|A|$]]]|M|$]]

Very nice formula.
Assuming <code>|n|=1</code>, the term <code>(n.v)n</code> is the projection of <code>v</code> in the direction of <code>n</code>, that must be unchanged.
The term <code>v - (n.v)n</code> is the projection of <code>v</code> in the plane normal to <code>n</code>, thus multiplied by <code>cos(theta)</code>.
The term <code>n x v</code> is the vector normal to the plane containing <code>n</code> and <code>v</code>, thus multiplied by <code>sin(theta)</code>.

blocks|key|1191230|text|我发现交叉积和投影可以表示为矩阵。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1191231|📷|atomic|offset|length|1191232|​|1191233|entityMap|0|IMAGE|mutability|IMMUTABLE|imageUrl|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/29caaa7c5369e2d49a62e3f731400101.png|imageAlt^0|0|0|1|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|R|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|D|7|S|8|@]|9|@$E|T|F|U|1|V]]|A|$]]|$1|G|3|H|5|6|7|W|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|I|3|-4|5|6|7|X|8|@]|9|@]|A|$]]]|J|$K|$5|L|M|N|A|$O|P|Q|-4]]]]

I found that cross product and projection can be represented as matrices
<a href="https://i.stack.imgur.com/zSF4e.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/zSF4e.png" alt="enter image description here" /></a>

Reading a book - &quot;Introduction to 3D Game Programming with Directx12 by Frank Luna&quot;, I did not understand how we got the rotation matrix from function
<a href="https://i.stack.imgur.com/3Wshx.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/3Wshx.png" alt="enter image description here" /></a>
the rotation matrix is:
<a href="https://i.stack.imgur.com/wZC2k.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/wZC2k.png" alt="enter image description here" /></a>
to get this matrix from this rule:
<a href="https://i.stack.imgur.com/6XwzV.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/6XwzV.png" alt="enter image description here" /></a>

Understanding rotation matrices derivation

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没有提供实际的解决方法或示例。

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功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符。

功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符

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