OpcUA地址空间

Question

我第一次在一个需要OpcUA连接的项目上工作。我在open62541后端使用Qt包装器(Qt )。

承载服务器的PLC制造商告诉我，我可以访问的变量列表：

MT_MAX_SETUP (qreal)
MT_ALARM (bool)
...

还有其他几个。使用示例 Qt OPC UA Viewer Example，我发现了这些变量的nodeId，例如：

`ns=4;s=MT_MAX_SETUP`

因此，在连接之后，我可以这样检索它的值：

_opcNode = _opcUaClient->node("ns=4;s=MT_MAX_SETUP");
connect(_opcNode, &QOpcUaNode::attributeRead, this, &MyOPC::handleAttributes);
connect(_opcNode, &QOpcUaNode::attributeUpdated, this, &MyOPC::handleAttributes);

_opcNode->readAttributes(QOpcUa::NodeAttribute::Value);

这种做法正确吗？制造商应该也告诉我名称空间ns=4吗？

Answer 1

这种做法正确吗？制造商应该也告诉我名称空间ns=4吗？

你应该亲自去问问他们。否则，您将不得不自己搜索这些变量，这可能是一个挑战，也可能不是一个挑战。

如果您需要一个面向用户的工具来帮助您在开发过程中浏览UA，我建议您使用UAExpert。

Answer 2

是的，您应该知道NamespaceUri，然后最好从服务器提供的NamespaceArray中找到相应的NamespaceIndex。通常，您可以相信NamespaceIndex是固定的，但并不总是固定的，所以这样做对您来说是安全的。

您可以用NamespaceArray或Prosys OPC UA浏览器读取UaExpert (服务器下的对象)，也可以自己从那里找到NamespaceUri。

或者，如果您的库支持将NodeId作为ExpandedNodeId提供，则只需在其中使用NamespaceUri即可。然后，这将在something表示中查看，类似于"nsu=urn:the_namespace_uri;s=MT_MAX_SETUP“。