您如何在同一个wifi网络上向多个客户端流WebCam提要，其中客户端IP可以是随机的，因为DHCP的存在？

Question

我有一个场景，我想通过一个wifi网络向多个显示设备发送一个网络摄像头提要。我试过使用UDP组播，但无线网络似乎被数据包淹没了，视频非常不稳定，或者根本无法工作。就像我可以看到第一帧的视频，然后可能是几个后来的帧，然后它就完全停止了。

目前，我有三个Raspberry Pi (RPi)配置如下：

• 所有3个RPi都是版本4，带有Raspberry操作系统(buster)，而无通过以太网(eth0)连接到局域网。
• 主RPi有一个摄像头和一个USB适配器。 wifi适配器PAU06是Panda◦。[Wifi适配器链路] ◦网络摄像头连接到PRi的摄像头端口。[摄象机链路] 主RPi做而不是有一个显示，只有摄像头。 内部网卡(wlan0)连接到我的家庭路由器，但在这种情况下不应该需要。我只是使用它连接到RPi网络，就像一个跳转点，用于配置目的。 Panda (wlan1)使用静态IP为192.168.44.1，并使用hostapd和◦安全性配置为接入点。 主RPi的DHCP配置为在wlan1上发送范围为192.168.44.10-50的地址。 不设置允许wlan1访问internet的◦路由。
• 次要的RPi只有内部wifi (wlan0)连接到主RPi的SSID。 ◦--二级RPI的显示器附在上面，本机分辨率为800x480。[显示链路]
• 我可以很好地在三个RPi之间，但很明显，我必须连接到主，然后再连接到其他两个。

这就是我一直试图设置的，但并不完全正确。我不知道我是否做错了什么，或者gstreamer的多播协议中是否有bug。

基于组播的带摄像头的‣主机

$ sudo route add 224.1.1.1 wlan1
$ gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 \
    ! 'video/x-raw,width=800,height=480,framerate=24/1' \
    ! clockoverlay 'time-format=%D %H:%M:%S' \
    ! jpegenc ! rtpjpegpay \
    ! udpsink host=224.1.1.1 port=5000 auto-multicast=true

使用多播显示的‣客户端

$ gst-launch-1.0 udpsrc address=224.1.1.1 port=5000 \
      auto-multicast=true \
    ! application/x-rtp, 'encoding-name=JPEG' \
    ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink

非常感谢您的任何评论或建议！

注意:使用单播，工作正常，但我只能有一个远程连接，我必须事先知道它的IP地址，我不知道，因为它由DHCP控制。

单播带摄像头的‣主机

$ gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 \
    ! 'video/x-raw,width=800,height=480,' framerate=24/1 \
    ! clockoverlay 'time-format=%D %H:%M:%S' \
    ! jpegenc ! rtpjpegpay \
    ! udpsink host=192.168.44.11 port=5000

使用单播显示的‣客户端

$ gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 \
    ! application/x-rtp, 'encoding-name=JPEG' \
    ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink

Answer 1

Wifi对多播来说很奇怪。它可以在2.5GHZ的带宽和20%的带宽，在5 5GHz。所以使用单播会更好。

您只需使用tee复制流并将其发送到每个目标(假设它们的IP地址以11、12、13结尾)：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 \
    ! 'video/x-raw,width=800,height=480,' framerate=24/1 \
    ! clockoverlay 'time-format=%D %H:%M:%S' \
    ! jpegenc ! rtpjpegpay \
    ! tee name=stream \
stream. ! queue ! udpsink auto-multicast=0 host=192.168.44.11 port=5000   \
stream. ! queue ! udpsink auto-multicast=0 host=192.168.44.12 port=5000   \
stream. ! queue ! udpsink auto-multicast=0 host=192.168.44.13 port=5000

我建议在接收端添加rtpjitterbuffer：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5002 auto-multicast=0 ! application/x-rtp,encoding-name=JPEG ! rtpjitterbuffer latency=500 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink