STM32 Uart桥

Question

我在一个项目中工作，在这里我需要在uart之间搭建一个桥梁。我使用的是STM32F072CB --基本上，我接收到的uart1 rx的所有数据都必须由uart2 tx发送。以同样的方式，我在uart2 rx中接收到的东西必须通过uart1 tx发送。(这两个uart1都有相同的波特率)。我不知道我能在rx uarts上接收多少数据。

这就是我的想法

Uart1 rx --------> Uart2 tx
Uart1 tx <-------- Uart2 rx

我使用DMA和HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA来减少cpu处理。

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

#define RXBuffSize 10

uint8_t RxBuff1[RxBuffSize];
uint8_t RxBuff2[RxBuffSize];

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxBuff1,RxBuffSize);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,RxBuff2,RxBuffSize);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);

while (1)
 {}
}

这是我的DMA中断回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {   
    HAL_UART_Transmit(&huart2,RxBuff1,RxBuffSize,1);
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxBuff1,RxBuffSize);
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
    } 
    else if (huart->Instance == USART2)
    {
    HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuff2,RxBuffSize,1);
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,RxBuff2,RxBuffSize);
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
    }
}

当rx的数据输入较低时，代码将运行。如果我在其他uart的tx中发送了太多的数据，我会得到第一个字节，但会丢失最后一个字节。我还尝试执行RXBuffSize =1，也就是说，接收一个字符并发送它，但是我得到了相同的结果。

Answer 1

因为HAL_UART_Transmit是在“轮询”方法中操作的，所以它在发送所有字符串之前都会停止。

因此，如果在执行HAL_UART_Transmit时出现另一个字符串，则中断不会执行，输入的字符串也会丢失。

在cubemx中激活每个uart的TX之后，尝试应用如下代码。

#include <string.h>

uint8_t TxBuff1[RxBuffSize];
uint8_t TxBuff2[RxBuffSize];

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    Size = Size > RxBuffSize ? RxBuffSize : Size;

    if (huart->Instance == USART1)
    {   
        memcpy(TxBuff2, RxBuff1, Size);
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, TxBuff2, Size);
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, RxBuff1, RxBuffSize);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);
    } 
    else if (huart->Instance == USART2)
    {
        memcpy(TxBuff1, RxBuff2, Size);
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, TxBuff1, Size);
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, RxBuff2, RxBuffSize);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_HT);
    }
}

直接传输RxBuff是危险的。当在发送时从UART接收到一个字符时，TX可能会发送一个不正确的值，因为RX改变了相应内存中的值。

因此，当RX被停用时，最好在将相应的内存值复制到另一个位置之后启用它。