问在Carla模拟器中制造交通危险
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Stack Overflow用户

提问于 2022-01-25 07:04:04

回答 1查看 175关注 0票数 0

在卡拉模拟器中，我可以使用generate_traffic.py进行一些交通，但我想让一些汽车或行人无视交通灯。在这种情况下，我应该更改哪些代码？

carla

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-02-10 13:02:19

如果使用从BasicAgent (PythonAPI\carla\agents\navigation\basic_agent.py)派生的任何类来控制生成的参与者，则可以将ignore_traffic_lights = True传递给opt_dict构造函数参数。此外，您还可以更改BasicAgent的以下功能，以便自定义受交通灯影响的参与者。

def _affected_by_traffic_light(self, lights_list=None, max_distance=None):

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/70844580

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