将Raspberry PI流到其他Raspberry PI

Question

我想将一个Raspberry PI的屏幕流到多个其他Raspberry PI(所有内部有线网络)。有没有一个简单的，甚至上船的解决方案？

谢谢!

Answer 1

你可以读到关于ffserver的..。发现它已经停产了。你可以读到关于转播服务器的消息.发现你必须付出代价。你可以读到多播..。并发现存在着巨大的延误和滞后。

因此，我有一个基于Redis的简单解决方案，它是一个简单、重量轻、安装方便、速度快、内存中数据结构的服务器。它可以在所有不同的平台上共享整数、字符串、集合、图像、数组、列表、集合、有序集和散列，并具有C/C++、Python、bash、PHP、Go、Perl的客户端绑定。

我在一个Mac上运行它，以使负载远离Raspberry Pis。

这就是我的方法：

ffmpeg

• read
• 连续抓取RasPi上的屏幕，将帧压缩成JPEG
• ，将帧填充到Redis
• 中，让客户从Redis获取帧并显示

。

下面是Raspberry Pi的代码：

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np
import cv2
import redis
import subprocess

# Set height and width of frame, and size in bytes
w, h  = 1920, 1080
bytes = w * h * 3

# IP address of machine where Redis is running
host='192.168.0.8'
port=6379

# Connect to Redis
r = redis.Redis(host,port)

# Formulate our "ffmpeg" command
cmd = [
   'ffmpeg',                # ffmpeg
   '-r', '20',              # 20 fps
   '-f', 'x11grab',         # grab using X11
   '-i', ':0',              # equivalent of DISPLAY=0:0
   '-vf', f'scale={w}x{h}', # make all frames fixed size so we know how many bytes to read
   '-pix_fmt', 'bgr24',     # BGR888 like OpenCV prefers
   '-f', 'rawvideo',        # output rawvideo
   'pipe:1'                 # to stdout
]

# Set up JPEG quality outside loop - note it will affect network bandwidth
encode_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 75]

# Start ffmpeg grabbing the screen
with subprocess.Popen(cmd, stdin=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL,
                          stdout=subprocess.PIPE, shell=False) as sp:
   while True:
      # Read frame from ffmpeg
      frame = sp.stdout.read(bytes)
      if not frame:
         break

      # Convert the screen into JPEG
      frameNP = np.frombuffer(frame, np.uint8).reshape((h,w,3))
      _, JPG = cv2.imencode('.jpg', frameNP, encode_param)

      # Stuff the frame into Redis
      r.set('frame', JPG.tobytes())

以下是客户端的视图代码：

#!/usr/bin/env python3

import redis
import cv2
import numpy as np

# IP address where Redis is running
host="192.168.0.8"
port=6379

# Connect to Redis
r = redis.Redis(host,port)

# Grab frames from Redis continually and display locally
while True:
   # Grab frame from Redis
   im = r.get('frame')
   if im:
      # Convert JPEG into Numpy array
      frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(im, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
      # Display 
      cv2.imshow("Viewer", frame)
      # Allow a little while for a keypress and to update display
      if cv2.waitKey(50) == ord("q"):
         break