用OPC UA写入变量

Question

最近，我试图与西门子S7-1200 plc通信，我使用OPC UA协议，我能够连接和读取所有变量，但当我试图在变量中写入值时会出现问题，这是错误消息：

File "c:\Users\User\Documents\Python\OpcUa\Client_PLC.py", line 18, in <module>
Plc.set_values(var_2,val)
File "C:\Python310\lib\site-packages\opcua\client\client.py", line 670, in set_values
nodeids = [node.nodeid for node in nodes]
TypeError: 'Node' object is not iterable

这就是我正在尝试的密码。

from opcua import Client
import time
   
url = "tcp.upc://192.168.0.1:4840"

val = 2

Plc = Client(url)

Plc.connect()


while True  :
    var = Plc.get_node("ns=4;i=2")
    print ("The value is : {}".format(var.get_value()))
    var_2 = Plc.get_node("ns=4;i=3")
    print(var_2)
    Plc.set_values(var_2,val)
    time.sleep(2)

更新：

我尝试过使用set_value命令，但是我得到了以下错误代码：

provided."(BadWriteNotSupported)：“服务器不支持编写值、状态和时间戳provided.”(BadWriteNotSupported)的组合。

Answer 1

您可以使用函数set_values，它需要一个节点列表。试一试：

val.set_value(var_2)

如果plc返回一个错误集，则只返回以下值：

val.set_value(DataValue(var_2))

Answer 2

我尝试使用set_value命令，但我得到了以下错误代码: opcua.ua.uaerrors._auto.BadWriteNotSupported：“服务器不支持编写所提供的值、状态和时间戳的组合。”(BadWriteNotSupported)

虽然该服务器可能表示它根本不支持对此节点的写入，但最常见的是，我发现它意味着服务器不支持编写StatusCode和/或时间戳以及客户端发送的DataValue内的值。