使用opencv访问掩码的像素值

Question

我遇到了一个问题，我需要访问opencv Mat图像容器的像素。我使用opencv inRange函数创建一个掩码。在这个掩码中，我需要检查不同像素的值，但是我不会接收我期望接收的值。

// convert image to hsv for better color-detection
cv::Mat img_hsv, maskR, maskY, mask1, mask2;
cv::cvtColor(image, img_hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
// Gen lower mask (0-5) and upper mask (175-180) of RED
cv::inRange(img_hsv, cv::Scalar(0, 50, 20), cv::Scalar(5, 255, 255), mask1);
cv::inRange(img_hsv, cv::Scalar(175, 50, 20), cv::Scalar(180, 255, 255), mask2);
// Merge the masks
cv::bitwise_or(mask1, mask2, maskR);

在那之后，我试着读取像素值，在那里我得到了极高的值，甚至是nans，但是它们中的大多数都是零，这是因为掩码只是黑白的。

if (maskR.at<double>(position.x, position.y) == 255) 

我遗漏了什么吗？我试过双份，布哈尔，int和浮点数。

当我打印掩码时，我可以清楚地看到0和255项(没有nans或奇怪的数字)，但是当我使用at()函数访问它们时，就不会得到相同的结果。

像素的坐标应该在Mat的范围内，因为掩码的尺寸是1080x1920，而非坐标达到这个范围。

我通过使用cv::size获得维度

Answer 1

我终于找到了我自己问题的答案。

当我使用uchar时，它是有效的：

maskR.at<uchar>(position.x, position.y) == 255

我认为这不起作用，因为用std::cout打印这个不能给我输出，但原因是我忘记了抛出uchar，所以它可以在控制台中打印。