AttributeError: NoneType对象没有属性“measurement_prob”

Question

def measurement_prob(self, measurement):
    prob = 1.0
    for i in range(len(landmarks_loc)):
        dist = sqrt((self.x - landmarks_loc[i][0]) ** 2 + (self.y - landmarks_loc[i][1]) ** 2)
        prob *= self.gauss_roz(dist, self.sense_noise, measurement[i])
    return prob

对于t在范围(T)：myrobot.move(0.1，5.0) Z= myrobot.sense()

p2 = []
w = []

for i in range(N):
    p2.append(p[i].move(0.1, 5.0))
p = p2


for i in range(N):
    w.append(p[i].measurement_prob(Z))
p3 = []

我对这个任务有一个很大的问题，定义函数是在类机器人上。

Answer 1

请查看错误消息：

AttributeError：“NoneType”对象没有属性“measurement_prob”

当您调用p[i].measurement_prob(Z)而p[i]是None时，就会发生这种情况。

由于(此时) p与p2相同，您需要查看的是p[i].move()在前一个for-循环中返回的内容。