圆扇区找到武器

Question

有人能解释如何找到一个给定角度的圆扇形的末端臂和一个起始臂-both臂作为向量(x，y，z) (和相反的方向)吗？我试图确定一个点是否属于一个圆扇区，但我没有手臂，只是它们之间的一个向量。

Answer 1

根据图片，你有中心，平分线方向(“矢量”)和半角alpha。要检查点是否位于扇区内，不需要arms。只需计算“矢量”与中心点之间夹角的余弦，并与alpha的余弦进行比较。2D案件：

 lp = sqrt((px-cx)^2+(py-cy)^2)
 lv = sqrt(vx^2+vy^2)
 cost = ((px-cx)*vx + (py-cy)*vy) / (lp*lv)
 if cost >= cos(alpha) :
      inside