霍尔效应传感器在泵上的波动状态

Question

我有一个霍尔效应传感器放置在液体泵的末端，通过地板加热循环液体。我想获得泵的状态(打开或关闭)，然后通过串口消息将状态发送到OpenHab。问题是数字引脚的状态似乎随60 or电流和/或旋转泵叶轮而波动。根据具体情况，我正在读引脚，我可能得到一个高或低，即使泵是开着。这会向OpenHab发送虚假消息。

我知道我可以用带有AND门的OR门来构建一个“闩锁”电路，但我不想增加电子设备(加热系统中有14个泵)。

有办法稳定传感器值吗？

Answer 1

我已经为泵霍尔传感器编写了锁存功能。我使用一个结构来保存传感器及其设置，并使用一个链接列表来保存所有传感器：

struct s_PumpSensor
{
    /**
     * Name of the sensor
     */
    char *name;

    /**
     * The arduino pin number to read the information from
     */
    int pin;

    /**
     * The pump state
     */
    bool pumpOn;

    /**
     * How long to wait to ensure the pump is off
     */
    unsigned long offTimer;

    /**
     * The next one in line, or null
     */
    s_PumpSensor *next;
};

从遍历链接列表的循环中调用的锁存代码：

void checkPumpSensor(s_PumpSensor *theSensor, unsigned long currentTime)
{
    bool pumpIsOn;
    bool isChange = false;

    pumpIsOn = (digitalRead(theSensor->pin) == LOW) ? true : false;

    if (theSensor->pumpOn == pumpIsOn)
        theSensor->offTimer = currentTime;

    else if (pumpIsOn)
        isChange = true;

    // Wait for 2 seconds before believing the sensor change to off
    if ((currentTime - theSensor->offTimer) > 2000)
        isChange = true;

    if (isChange)
    {
        theSensor->pumpOn = pumpIsOn;

        // send the state change to OpenHab
        Serial.print("Pump:");
        Serial.print(theSensor->name);
        Serial.print(":");
        Serial.println(theSensor->pumpOn ? "On" : "OFF");
    }
}

如果传感器没有改变，那么关闭计时器将被重置。传感器的旧状态只有在泵关闭并且现在打开，或者关闭时间已经过期时才会更新。

只有当泵关闭超过2秒时，行if ((currentTime - theSensor->offTimer) > 2000)才会触发。因此，泵磁场可以在不触发变化事件的情况下波动。