来自Marching立方体的verts坐标是什么意思？

Question

我有一个三维生成的车辆体素模型，体素的坐标在车辆参考框架中。原点在地板的中央。看起来是这样的：

数组([-2.88783681，-0.79596956，0.， -2.8752784 -0.79596956，0 2.86271998，-0.79596956，0 ... 2.83880176，0.89941685，1.98423003， 2.85136017，0.89941685，1.98423003， ( 2.86391859，0.89941685，1.98423003])

然后我创建了一个0和1的网格。

ux = np.unique (voxels[:,0])
uy = np.unique (voxels[:,1])
uz = np. unique (voxels[:,2])

X, Y, Z = np.meshgrid(ux, uy, uz)
V = np.zeros(X. shape)
N = voxels.shape [0]
for ii in range(n):
    ix = ux == voxels[ii,]
    iy = uy == voxels[ii, 1]
    iz = uz == voxels[ii,2]
    V[iy, ix, iz] = 1

然后调用行军立方体算法生成体素模型的网格。

marching_cubes = measure.marching_cubes_lewiner (v, o, spacing=(voxel_size, voxel_size, voxel_size))
verts = marching_cubes[0]
faces = marching cubes[1]
normals = marching_cubes[2]

当我打印出顶点时，坐标如下：

数组([2.78852894e-18，4.39544627e-01，3.39077284e-01]， 1.25584179-02，4.39544627e-01，3.26518866 e-01， 1.25584179-02，4.26986209e-01，3.39077284e-01， 1.72050325e+00，1.26840021e+00，2.76285194-01 1.72050325e+00，1.26840021e+00，2.88843612e-01， 1.72050325e+00，1.26840021e+00，3.014020302-01])

在文档中，它说verts不过是“V唯一网格顶点的空间坐标”。但是坐标是什么意思呢？它是在什么坐标系中？

我计划将网格投影到车辆的图像上，我生成了体素模型。在这种情况下，如何进行坐标变换？(我已经成功地将体素投射到图像上)

Answer 1

verts只是太空中的点。从本质上说，每个管道都是某个三角形的一个角(通常大于1)。

要知道实际的三角形是什么，你要看的面孔是什么样子的：

[(v1, v2, v3), (v1, v4, v5), ...]

列表中的每一个元组都包含3个verts索引。例如：

verts[v1], verts[v2], verts[v3]

是太空中的一个三角形。