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问如何在open3d库中找到Voxel网格坐标？
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Stack Overflow用户

提问于 2022-01-03 12:38:59

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导入open3d作为o3d导入numpy作为np

( o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd，voxel_size=0.05)

在这个结果中，如何找到体素网格的坐标？

python

发布于 2022-03-08 19:53:42

要获取VoxelGrid中的每个体素，可以使用：

voxels = voxel_grid.get_voxels()

voxels列表中的每个体素都有一个grid_index属性，该属性包含其在体素网格中的[x, y, z]索引。

如果您想要体素i的中心点的特定坐标，可以使用

index = voxels[i].grid_index
center = voxel_grid.get_voxel_center_coordinate(index)

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/70565914

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