无法在TM4C123G上闪烁发光二极管？

Question

我的TI Tiva ARM程序不适用于TM4C123G。使用板EK TM4C123GXL。程序不会在RGB LED上闪烁。我可以运行其他的例子程序来检查LED，这个程序是从教科书TI TIVA ARM编程为嵌入式系统。需要帮助来调试这个程序。谢谢

代码：

/*  p2.4.c: Toggling a single LED

/*  This program turns on the red LED and toggles the blue LED 0.5 sec on and 0.5 sec off. */

#include "TM4C123GH6PM.h"

void delayMs(int n);

int main(void)
{

    /* enable clock to GPIOF at clock gating control register */
    SYSCTL->RCGCGPIO |= 0x20;
    /* enable the GPIO pins for the LED (PF3, 2 1) as output */
    GPIOF->DIR = 0x0E;
    /* enable the GPIO pins for digital function */
    GPIOF->DEN = 0x0E;
    /* turn on red LED only and leave it on */
    GPIOF->DATA = 0x02;
    
    while(1)
    {      
        GPIOF->DATA |= 4;    /* turn on blue LED */
        delayMs(500);

        GPIOF->DATA &= ~4;   /* turn off blue LED */
        delayMs(500); 
    }
}

/* delay n milliseconds (16 MHz CPU clock) */
void delayMs(int n)
{
    int i, j;
    for(i = 0 ; i < n; i++)
        for(j = 0; j < 3180; j++)
        {}  /* do nothing for 1 ms */
}

我正在使用Vision版本:VisionV5.36.0.0

Tool Version Numbers:
Toolchain:        MDK-Lite  Version: 5.36.0.0
Toolchain Path:    G:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin
C Compiler:         ArmClang.exe        V6.16
Assembler:          Armasm.exe        V6.16
Linker/Locator:     ArmLink.exe        V6.16
Library Manager:    ArmAr.exe        V6.16
Hex Converter:      FromElf.exe        V6.16
CPU DLL:               SARMCM3.DLL          V5.36.0.0
Dialog DLL:         TCM.DLL              V1.53.0.0
Target DLL:             lmidk-agdi.dll       V???
Dialog DLL:         TCM.DLL              V1.53.0.0

Answer 1

它看起来像是编译器版本优化的一些问题。返回到v5。

​

Answer 2

如果必须使用计数循环延迟，则至少必须声明控制变量volatile，以确保它们不会是最佳化。

volatile int i, j;

但是，最好避免实现依赖于指令周期和编译器代码生成的延迟。Cortex-M核心有一个SYSTICK时钟，它提供不依赖编译器的代码生成、对系统时钟的更改或移植到不同的Cortex-M设备的精确计时。

例如：

volatile uint32_t msTicks = 0 ;
  
void SysTick_Handler(void)  
{
    msTicks++; 
}

void delayMs( uint32_t n )
{
    uint32_t start = msTicks ;
    while( msTicks - start < n )
    {
        // wait
    }
}
  
int main (void)  
{
    // Init SYSTICK interrupt interval to 1ms
    SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ;

    ...  
  
}

忙-等待延迟有一些限制，使它不适合所有的程序，除了最琐碎的程序。在延迟期间，处理器被占用了--没有什么有用的东西。使用上面定义的SYSTICK和msTicks，一个更好的解决方案可能是：

uint32_t blink_interval = 1000u ;
uint32_t next_toggle = msTicks + blink_interval ;

for(;;)
{
    // If time to toggle LED ...
    if( (int32_t)(msTicks - next_toggle) <= 0 )
    {
        // Toggle LED and advance toggle time
        GPIOF->DATA ^= 4 ; 
        next_toggle += blink_interval ;
    }

    // Do other work while blinking LED
    ...
        
}

还请注意，使用位-异或运算符切换LED.可以用来简化原始循环：

while(1)
{      
    GPIOF->DATA ^= 4 ;
    delayMs( 500 ) ;
}