如何得到与平台平行的方向矢量？

Question

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我想把obj推到站台的边缘。推力来自于平台的中心。该平台可以旋转或移动，因此可以改变其旋转和位置。

所以我所需要的是平行于平台的方向向量，而不管obj和平台的位置和旋转。

我怎么才能得到这个方向向量？请帮帮我..。

Answer 1

猜测从平面上移动物体位置的高度，以及平面位置的位置是已知的，所以找到一些很酷的伪码。请记住，dotProduct是一个矢量在其他方向上的投影，所以，在平面的法线上推进的物体的高度是：

Vector3 objHeightProyectedInPlaneNormal = Vector3.Dot((planePos - ObjPos), yourPlaneNormal);

绿色箭头显示objHeightProyectedInPlaneNormal

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该向量的模从平面原点向上，或者更容易地将该向量的和加到平面位置，应该给出推方向原点的位置：

Vector3 pushDirOrigin = planePos + objHeightProyectedInPlaneNormal

绿色pushDirOrigin圆角

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有了你的目标位置和推源，你就有了你的方向：

Vector3 pusDir = (ObjPos - pushOrigin).normalized