AUTOSAR服务软件组件类型

Question

我真的对AUTOSAR服务软件组件类型感到困惑。可以使用AUTOSAR Blockset工具创建像应用程序SWC这样的原子软件组件，但是服务软件组件呢？

在AUTOSAR软件模板文档中，提到在ECU配置阶段配置了服务软件组件。

我的问题是:在ECU配置阶段使用什么样的工具？

Answer 1

Simulink AUTOSAR允许您开发ApplicationSwComponents和相关的更高级别的SensorActuator部分-、厄瓜多尔-SwComponents和ComplexDrivers。它们大多在RTE之上，或者从实际的HW中抽象出来，这主要与在“虚拟功能总线”级别上的开发有关。

随后将SW组件映射到ECU (SwcToEcuMapping)，并最终集成到ECU SW中，包括MCAL、HwAbstraction和服务组件，这些组件实际上配置了一些工具，如ETAS、ETAS/B和(根据SystemDescription/SystemExtract/厄瓜多尔ECUs和SW-Component)。

因此，在Simulink AUTOSAR中，不需要实际开发ServiceComponent，因为它们实际上是RTE之下的AUTOSAR的一部分(例如BswM、StbM、Dem、Dcm、Com、LdCom)。