在同一个码头网络(非主机网络)中从另一个码头集装箱运行ROS。

Question

我正致力于在一个码头容器中运行ROS，并试图在rosnode列表中检查来自另一个容器的信息，这两个容器都位于相同的定制码头网络(非主机)中。

从码头方面来说，我确信其中两个容器可以互相交谈，因为我尝试过从ping container1中提取container2，而不会丢失任何数据包。

container1 IP是172.22.0.2，container2 IP是172.22.0.3。

我已经将这两个容器的配置设置如下：

container1 export ROS_IP=172.22.0.2 export ROS_MASTER_URL=http://172.22.0.2:11311/

container2 export ROS_IP=172.22.0.3 export ROS_MASTER_URL=http://172.22.0.2:11311/

之后，我开始在container1上运行container1，并在container2上输入命令rosnode list，但是显示错误消息的container2：Unable to communicate with master!

看起来就像我为这两个容器安装了container url一样，我仍然无法在容器之间共享相同的roscore。

是不是有什么东西丢失了，或者我做的事情不正确？

Answer 1

您需要的环境变量是ROS_MASTER_URI而不是ROS_MASTER_URL。将前者设置为主IP。