ARCore记录

Question

我想访问跟踪数据和自定义数据，我记录在我的应用程序。有人能给我提供不同数据轨迹保存在mp4中的格式吗？使用此示例https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples/recording_playback_java

更新:我现在知道热提取样本，但我不知道它们的结构。有人能分辨出结构是什么吗？

下面是两个连续的陀螺仪样本，我正试图解析：

0a 21 10 03 1d d3 a2 a7 3d 25 e6 31 70 3c 2d b3 2c d7 2c 30 89 ff e9 db bf 64 38 e1 bf 80 c6 d0 86 0c

0a 21 10 03 1d 4e 22 a5 3d 25 11 1c 87 3c 2d a9 2b d2 bc 30 f9 ca 8b de cb f 64 38 9d d3 be c8 d0 86 0c

谢谢:)

Answer 1

您可以调用getUpdatedTrackData()来检索记录在帧上的自定义数据。可以从同一帧检索多个跟踪数据。

检索多个跟踪数据的代码如下所示：

Collection<TrackData> trackDataList = frame.getUpdatedTrackData(trackUUID);

一旦TrackData在容器对象中，提取自定义数据的字节。

for (TrackData trackData : trackDataList) {
  ByteBuffer bytes = trackData.getData(); // this is custom data
}