无法更新ROS，因为ros-latest.list文件

Question

我一直在尝试安装一个ROS旋律。我需要它来运行一些启动文件。当前，当我通过运行命令(在raspberry pi 4上运行Ubuntu20.04)检查ros版本时：

rosversion -d

It输出：Debian

当我遵循这样的安装指南时：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，https://choreonoid.org/en/manuals/latest/ros/install-ros.html

我继续在sudo apt update命令中得到这个错误

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据我所知(当然，我还是个初学者)，在ros-latest.list文件上链接的存储库并不直接指向适当的回购。

这就是说，我尝试过多种方法来改变这个文本。我想使用命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'来更改它，但是当我搜索/etc/apt/ search e.list.d目录时，ros-latest.start文件中的文本没有变化。我还尝试使用命令sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list在终端中手动更改它。

但它仍然不起作用

Answer 1

你不能像别人说的那样在20.04上安装旋律。相反，您应该做的是使用诺思，即20.04版本。它可以通过sudo apt install ros-noetic-desktop-full安装

Answer 2

1. ROS旋律套装仅适用于Ubuntu are (17.10)、Bionic (18.04 LTS)和Debian拉伸。
2. 正如我所知，在Ubuntu20.04上安装ROS旋律并不容易，但是您需要手动编译源代码中的所有包，并且有许多依赖问题需要解决。
3. 然而，如果你仍然想运行ROS旋律在Ubuntu20.04出于任何原因，我建议你在码头运行它。