串行读取，校对，写AT命令

Question

这很可能是一个软件问题，不知道在哪里发布这个(Arduino潜艇？电子潜艇？)

我有一个Arduino Mega，它与：

• 通过SPI读取RFID卡，
• 通过Serial1.

读取wifi芯片(SPI 8266-12f)。

wifi芯片目前作为一个网络服务器，因为我打算通过互联网向它发送命令。我还想让wifi芯片充当客户端，也就是说:当RFID读取卡时，我希望Arduino Mega通过Serial1将RFID的卡id转发到wifi芯片，这样wifi芯片就可以将http请求发送到专用服务器，将其保存到sql数据库中。

到目前为止，我是这样在wifi芯片上编码的：

// esp as a Server
// [...]

// esp as a Client
timeout = millis() + (10 * 1000UL); // 10s
String input;

while (Serial.available() >= 0 && millis() < timeout) {
  input += Serial.readStringUntil('\r');
  int pos = input.indexOf("AT+TEST");

  if (pos >= 0) {
    Serial.println(F("AT+TEST"));
    // collate, aka confirm to Arduino Mega we understood the command and we are processing it
    // todo: process the command, aka parse the command, send an http request, etc
    Serial.println(F("\r\nOK"));
  } else {
    Serial.println(F("\r\nNOPE"));
  }
}

正如您可能已经猜到的，芯片正在一次又一次地打印"AT+TEST“(直到超时，然后循环无限无值)，因为它试图一遍又一遍地处理这个命令，但我只想让它说"ok Arduino Mega，我知道您想让我执行AT+TEST”。

怎样才能让无线芯片“忽略”它自己打印到自己系列中的东西呢？它只应该执行来自Arduino Mega的命令。

这是工厂默认固件做得很好的事情:当我发送"AT“时，它只回放”AT\n\r\n nOK“一次。我发现了这一点，但我无法理解他们是如何实现这个想法的(到处都是无关的代码)：https://github.com/JiriBilek/ESP_ATMod/blob/d6ad63f71ef3189518ef4740f16a9d697c3e843a/ESP_ATMod/ESP_ATMod.ino#L581

寻找一个坚实的方式来实现这一点的指导，因为有大量的数据进出该系列的wifi芯片。

Answer 1

它是因为线路馈送而循环的。不仅如此，它还需要延迟1ms。对不起，我的问题解释得很差。

下列工作如我所料：

  // esp as a client
  String input;
  timeout = millis() + (5 * 1000UL); // 5s
  while (Serial.available() && millis() < timeout) {
    input = Serial.readStringUntil('\r'); // up to CR
    delay(1); Serial.read(); // discard LF

    // collate
    Serial.println(input);

    // AT+TEST
    if (input.indexOf("AT+TEST") >= 0) {
      Serial.println(F("\r\nOK"));
      // todo : verbose for debug
    } 
    // AT+GET=https://arduino.example.tld/api/arduino.php?token=123&key1=val1
    else if (input.indexOf("AT+GET") >= 0) {
      Serial.println(F("\r\nOK"));
      // todo : regex + http get req
    } else {
      Serial.println(F("\r\nERROR"));
    }
  }