Pi4j使用java与raspberry Pi不工作

Question

老实说，我要放弃了，我已经尝试了这么多不同的可能性，几个星期，几乎一个月，多个问题。

我是一个新手，尤其是使用java的程序员，但是我对java有很好的理解。

我能够创建一个maven项目--没问题，java本身的结构没有问题，但是我不完全理解pom.xml。

这个文件编译得很好，但是当我用java -jar (filename)启动它时，我得到了以下输出；

线程"main“中的异常: com/pi4j/Pi4J at com.pi.rasberri.Main.main(Main.java:16)，由: java.lang.ClassNotFoundException: com.pi4j.Pi4J at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:520) at java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(ClassLoaders.java:188) at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:520).

这是我的诗，我已经象征性地几乎被肢解了；

(The long links) <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <groupId>com.pi</groupId> <artifactId>Rasberri</artifactId> <version>3.6.1</version> <packaging>jar</packaging> <properties> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <maven.compiler.source>11</maven.compiler.source> <maven.compiler.target>11</maven.compiler.target> </properties> <dependencies> <dependency> <groupId>org.slf4j</groupId> <artifactId>slf4j-simple</artifactId> <version>1.7.32</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.slf4j</groupId> <artifactId>slf4j-api</artifactId> <version>1.7.32</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.pi4j</groupId> <artifactId>pi4j-core</artifactId> <version>2.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.pi4j</groupId> <artifactId>pi4j-plugin-raspberrypi</artifactId> <version>2.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.pi4j</groupId> <artifactId>pi4j-plugin-pigpio</artifactId> <version>2.0</version> </dependency> </dependencies> <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.codehaus.mojo</groupId> <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId> <version>1.2</version> </plugin> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> maven-jar-plugin3.1.0真com.pi.rasberri.Main库/真com.pi.rasberri.Main假真

我的代码是com.pi.rasberri.Main

    package com.pi.rasberri;

import com.pi4j.Pi4J;
import com.pi4j.io.gpio.digital.DigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.digital.DigitalState;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class Main {
   
    private static final int PIN_LED = 6;
    
    public static void main(String[] args) throws Exception{
        
       var pi4j = Pi4J.newAutoContext();
        int x = 0;
        
        var ledConfig = DigitalOutput.newConfigBuilder(pi4j)
           .id("led")
           .name("LED Flasher")
           .address(PIN_LED)
           .shutdown(DigitalState.LOW)
           .initial(DigitalState.LOW)
           .provider("pigpio-digital-output");
      
        var led = pi4j.create(ledConfig);
        
        
        while(x != 5){
        
            led.high();
            sleep(1000);
            led.low();
            sleep(500);
            x++;
        }
    }
    
    static void sleep(int z){
    
        try {
           Thread.sleep(z);
        }   catch (InterruptedException ex) {
           System.out.println("Thread.sleep went fucky wucky");
        }
    }
    }

我很感激任何能指引我到某个地方的事情，因为我在这一点上很迷茫，当然，如果我想出答案，我会让大家知道的！提前感谢

谢谢你，tgdavies，你链接的那篇文章是那个特定问题的答案！**万一其他人和我有相同的问题链； \*\*UPDATE\*\* ，但话说回来，我直接遇到了另一个错误； main信息com.pi4j.Pi4J --新的自动上下文主信息com.pi4j.Pi4J - New context builder main INFO com.pi4j.Pi4J--将平台添加到管理平台地图id=raspberrypi；name=RaspberryPi平台；priority=5；class=com.pi4j.plugin.raspberrypi.platform.RaspberryPiPlatform异常在线程“主”com.pi4j.provider.exception.ProviderNotFoundException: Pi4J提供者-数字输出无法找到。请将此“provider”JAR包含在类路径中。在com.pi4j.provider.impl.DefaultRuntimeProviders.get(DefaultRuntimeProviders.java:238) at com.pi4j.provider.impl.DefaultProviders.get(DefaultProviders.java:147) at com.pi4j.provider.Providers.get(Providers.java:253) at com.pi4j.context.Context.create(Context.java:316) at com.pi4j.internal.IOCreator.create(IOCreator.java:58) at com.pi4j.internal.IOCreator.create(IOCreator.java:96) at com.pi4j.internal.IOCreator.create(IOCreator.java:176) com.pi.rasberri.Main.main(Main.java:27)

我打扫了一下pom.xml；

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.slf4j</groupId>
        <artifactId>slf4j-simple</artifactId>
        <version>1.7.32</version>
    </dependency>
    <dependency>
    <groupId>org.slf4j</groupId>
    <artifactId>slf4j-api</artifactId>
    <version>1.7.32</version>
    <scope>runtime</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>com.pi4j</groupId>
        <artifactId>pi4j-core</artifactId>
        <version>2.0</version>
    </dependency>
    <dependency>
    <groupId>com.pi4j</groupId>
    <artifactId>pi4j-plugin-raspberrypi</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.pi4j</groupId>
    <artifactId>pi4j-plugin-pigpio</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>
</dependencies>
  

<build>
      <plugins>  <!--Package all libraries classes into one runnable jar -->
        <plugin>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <executions>
              <execution>
                <phase>package</phase>
                <goals>
                  <goal>single</goal>
                </goals>
              </execution>
            </executions>
            <configuration>
                <archive>
                    <manifest>
                <mainClass>com.pi.rasberri.Main</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
              <descriptorRefs>
                <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
              </descriptorRefs>
            </configuration>
        </plugin>    
</plugins>
</build>
</project>

在这一点上，我知道至少有两种可能性，

1. 代码只需要在raspberry pi上运行。
2. 我不正确地进入了类路径

但老实说，我真的不知道从哪里开始故障排除--我尝试过一些方法，其中之一就是尝试另一种编译文件的方法，但另一种方法只会导致更长的错误串。

接下来我该试试什么呢？提前感谢！感谢任何建议到目前为止进行故障排除的人！

哦，目标是希望只创建一个单数jar文件在raspberry pi上执行。

update I试图在Raspberri上运行它，结果导致了相同的错误，所以不是这样

Answer 1

谢谢tgdavies、MadProgrammer和khmarbaise提供的答案，修复方法是创建一个胖jar，基本上是一个包含一个文件中所有依赖项的jar文件，例如可以在原始问题/注释中找到。

更新！！

Pi4j已经在他们的网站上发布了关于V2脂肪罐的说明！我试过了，现在效果很好

https://pi4j.com/getting-started/minimal-example-application-fatjar/

Answer 2

我没有一个树莓派做最后的测试，但我想我找到了一个解决办法。

使用这个答案，我设法使2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-lite.img在Docker中运行。我使用您的代码构建了一个项目，并复制了所需的所有文件，并试图启动它(mypiapp是我的jar，包含您的主类)：

java -cp mypiapp-0.0.1-SNAPSHOT.jar:lib/pi4j-core-2.1.1.jar:lib/pi4j-library-pigpio-2.1.1.jar:lib/pi4j-plugin-pigpio-2.1.1.jar:lib/pi4j-plugin-raspberrypi-2.1.1.jar:lib/slf4j-api-1.7.32.jar:lib/slf4j-simple-1.7.32.jar com.github.fwi.mypiapp.MyPiApp

这给了我一个错误：

[main] ERROR com.pi4j.library.pigpio.util.NativeLibraryLoader - Unable to load [libpi4j-pigpio.so] using path: [/lib/armhf/libpi4j-pigpio.so]
java.lang.UnsatisfiedLinkError: /tmp/libpi4j-pigpio1770932771276400506.so: libpigpio.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

这是一个令人沮丧的问题。但至少没有ProviderNotFoundException (我也可以使用“带依赖关系的胖jar”来再现它)。长的java-命令似乎可以防止这种异常发生。

我可以通过运行(在Raspbian中)来改善这种情况。

apt install pigpio

现在，长java-命令显示：

[main] WARN com.pi4j.library.pigpio.impl.PiGpioNativeImpl - PIGPIO ERROR: PI_INIT_FAILED; pigpio initialisation failed

这是在Docker容器中运行时所期望的。但至少找到并加载了本机库。

现在是为了解决“胖罐子”问题的工作。我们将从Spring借用一些Maven设置和代码。春天也可以制造脂肪罐，它做的更复杂，但也更好。pom现在看起来像(在需要的地方用项目名称更新)：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.6.1</version>
    </parent>
    
    <groupId>com.github.fwi</groupId>
    <artifactId>mypiapp</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <java.version>11</java.version>
        <start.class>com.github.fwi.mypiapp.MyPiApp</start.class>
        <pi4j.version>2.1.1</pi4j.version>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-plugin-raspberrypi</artifactId>
            <version>${pi4j.version}</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-plugin-pigpio</artifactId>
            <version>${pi4j.version}</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>slf4j-simple</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <mainClass>${start.class}</mainClass>
                    <layout>ZIP</layout>
                    <executable>false</executable>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <goals>
                            <goal>repackage</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

只需运行mvn clean package来构建胖jar。使用java -jar mypiapp-fat.jar运行它(在我的例子中)，它给出了与使用长java-命令运行时完全相同的错误(即没有ProviderNotFoundException)。因此，我认为这可以在一个真正的覆盆子-Pi( apt install pigpio可能仍然是必需的)。

一些注意事项：

• Spring父程序设置了一些好的Maven默认值，还为spring-boot-maven-plugin设置了好的缺省值
• 必须使用java.version属性设置Java。
• 使用包含start.class -method的类的名称更新-method。
• pom.xml中的3个依赖项将引入所有其他依赖项(依赖项的依赖项)。
• Spring文档参考资料：包装和嵌套jars 选项。

Answer 3

我在使用Raspberry P4、java 11和pi4j v2时也遇到了同样的问题。我解决了直接从树莓下载猪猪库的问题。

sudo apt-get install pigpio

在图书馆安装好后，这个罐子工作得很好。如果您不是root用户，也要记住使用sudo运行程序。