基于SUMO的VANET仿真

Question

我试图在我的MATLAB VANET模拟器中使用相扑，据我理解，相扑是一个独立的移动模拟器，它可以模拟不同的移动模型，如:汽车跟随(排)、换车道和交通交叉口。另一方面，VANETs应用程序应利用VANETs协议消息(信标消息或EMG或其他消息)，并根据这些信息采取行动，并更新车辆的移动性。

我已经熟悉了已经通过TraCI使用相扑的静脉和丛框架，但是我无法理解它们如何影响相扑的移动性。例如，在Plexe框架中，带有车辆路由的sumo配置文件可以加载在SUMO中并模拟排场景本身，那么使用VANETs协议消息会带来什么增值呢？同样，对于换车道模拟，相扑将在一定条件下对车辆进行换车道，那么VANET模拟器使用VANETs协议消息添加了什么？

Answer 1

在Plexe框架中，带有车辆路由的sumo配置文件可以加载在SUMO中并模拟排场景本身，那么使用VANETs协议消息带来的增值是什么呢？

协作自适应巡航控制(CACC)需要关于前面的车辆计划做什么的信息(而不是简单地观察前面的车辆正在做什么)。这只有在前面的车辆无线传达其计划时才有可能。Plexe可以模拟这种无线信息交换.

• 需要花费一些时间并造成信道上的一些负载，而这又取决于其他车辆交换的信息量
• 可能在以下情况下丢失信息.away
• vehicles (部分)隐藏在obstacles
• vehicles后面，接收多个传输simultaneously

• (任何更多的效果)

所有这些都是通过在OMNeT++中运行的Plexe和静脉的仿真模型所实现的无线网络仿真来进行的。