将RGB图像和深度文件序列转换为mkv文件格式

Question

我有一个序列的pngs和相应的深度文件(与相应的图像对齐)来自外部相机。

RGB: 1.png 2.png 3.png等150 etc

深度: 1.txt 2.txt 3.txt等150.txt

我还在另一个名为camera.txt的文件中提供了内在信息和相应的相机信息。

我的目标是将这些图像和深度文件转换为mkv文件，以便利用pykinect的身体跟踪器(https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure)

到目前为止，我已经能够将图像和深度文件转换为open3D RGBD对象。见：api/open3d几何学RGBDImage.html

我认为我们需要通过蔚蓝的kinect阅读器(recorder.py#L34)来运行它，但这似乎打开了相机，以获得更多的输入。

如何将这些rgbd图像保存到mkv文件格式中，以便读取到pykinect阅读器？我

Answer 1

你试过：

• 将RGBD映像转换为numpy数组：

image.html

• 然后将numpy数组转换为mkv文件，如下所示：

将视频写入同一视频后，视频的NumPy数组从原来的更改。