基于驱逐传感器的三维物体检测

Question

我正在工作的驱逐传感器，在其中，我必须检测的三维物体。Ouster也有驱逐-sdk文档化https://static.ouster.dev/sdk-docs/quickstart.html，在该文档中，我能够从驱逐传感器中提取2d图像。我的问题是如何从驱逐传感器中检测出三维物体，点云与现有的三维物体检测点云算法相结合。我已经尝试过这个github https://github.com/maudzung/Complex-YOLOv4-Pytorch，但问题是我无法将kitti格式与我的解压传感器格式相匹配。

我已经保存了传感器文件的.pcap文件格式，但在基蒂数据集，他们有杯，宾，图像文件。

Answer 1

你可以试试Voxelnet。我觉得这很容易。Voxelnet

关于格式，您必须将格式更改为bin和image。或者你必须扫描并放置实时数据。