RTU Modbus的Python脚本

Question

我正在用覆盆子pi 3B+实现我家的自动化。

我买了一个电子能量计MEMO4-M-MOD。https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/152f/0900766b8152f22b.pdf为了把它连接到树莓派，我买了一条RS485/USB电缆。

我有兴趣从电能表中读取一些值(例如，电能表的数据表中显示电压的寄存器地址在地址2000(十六进制)上)我写了这段代码

#!/usr/bin/env python3
import minimalmodbus
import serial


instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0',0) 
instrument.serial.port
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity =serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 0.05
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU

try:
    
    valeur= instrument.read_register(2000,1,3,False) 
    print(valeur) 
except IOError:
    print("no connection")

我在这里面临的问题是打印没有连接，所以我认为我正确地使用了这个库。你用过这个库吗?你能给我一些建议吗？非常感谢

​

Answer 1

#!/usr/bin/env python3
import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0',1)
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.close_port_after_each_call = True

valeur = instrument.read_float(2000, functioncode=3, number_of_registers=2, byteorder=0)

print(valeur)

将您的RS485 USB设备连接到您的pi，并确保您的pi可以看到它...通过运行"dmesg | grep ttyUSB“检查，你将得到一个最有可能的ttyUSB0输出，使用它作为你的设备地址。

你还需要设置电能表的modbus地址，我在上面设置为1…

你的寄存器是大端的，我在这里查看了关于返回大端双寄存器值(分类为read_float)的官方文档：https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/stable/internalminimalmodbus.html