为什么我被esp_event_loop_delete_default()函数卡住了？

Question

我正在开发我的ESP32-S2，我想实现一个Restserver。作为模板，我使用了由esp-idf提供的https "simple“示例。我的ESP32应该尝试使用硬编码的SSID和密码连接到本地路由器。ESP每隔1-2秒尝试连接到路由器。尝试4次后，我希望ESP停止连接到路由器，并改为启动和访问点。现在我在实现这个逻辑时遇到了一些问题。在连接失败后，尝试调用我的deinit_wifi函数，如下所示：

void deinit_wifi(void)
{  

 stop_webserver(mainserver);


#ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_WIFI
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &connect_handler));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED, &disconnect_handler));
#endif // CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_WIFI
#ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_ETHERNET
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &connect_handler));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(ETH_EVENT, ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED, &disconnect_handler));
#endif // CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_ETHERNET

    ESP_ERROR_CHECK(example_disconnect());

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_delete_default());

    init_access_point();

}

我注意到，我的ESP卡在以下代码行中：

   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_delete_default());

我开始搜索这个问题，查看了定义，并添加了一些printf来定位函数被卡住的行。

esp_err_t esp_event_loop_delete_default(void)
{
    printf("\n I'm in function \n");
    if (!s_default_loop) {
        printf("\n Invalide state?! \n");
        return ESP_ERR_INVALID_STATE;
    }

    esp_err_t err;
    printf("\n I try to delete \n");
    err = esp_event_loop_delete(s_default_loop);

    printf("\n i just deleted \n");
    if (err != ESP_OK) {
        printf("\n s_default_loop is not null \n");
        return err;
    }

    s_default_loop = NULL;
    printf("\n s_default_loop is null now \n");
    return ESP_OK;
}

我打印的最后一行是"I try to delete“。这意味着，我的程序驻留在这个函数中：

    err = esp_event_loop_delete(s_default_loop);

有没有人有主意？

下面是我的init函数：

void init_Wifi(void)
{
    

    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    /* Register event handlers to start server when Wi-Fi or Ethernet is connected,
     * and stop server when disconnection happens.
     */

#ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_WIFI
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &connect_handler, &mainserver));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED, &disconnect_handler, &mainserver));
#endif // CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_WIFI
#ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_ETHERNET
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &connect_handler, &mainserver));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED, &disconnect_handler, &mainserver));
#endif // CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_ETHERNET

    /* This helper function configures Wi-Fi or Ethernet, as selected in menuconfig.
     * Read "Establishing Wi-Fi or Ethernet Connection" section in
     * examples/protocols/README.md for more information about this function.
     */
    ESP_ERROR_CHECK(example_connect());
}

Answer 1

因此，在esp_event_loop_delete_default内部，您调用esp_event_loop_delete，并将s_default_loop传递给它。

这里是https://github.com/espressif/esp-idf/blob/4a011f318377ab717b9dc459019c1055602c93ff/components/esp_event/include/esp_event.h#L70

代码说明event_loop 不能为空。

这里：https://github.com/espressif/esp-idf/blob/4a011f318377ab717b9dc459019c1055602c93ff/components/esp_event/esp_event.c#L639

您可以找到该函数的实现。这段代码说涉及到一些递归，就在这里：

https://github.com/espressif/esp-idf/blob/4a011f318377ab717b9dc459019c1055602c93ff/components/esp_event/esp_event.c#L649

这些是您解决问题所需的信息块。然而，实际的解决方案需要调试C代码并查看那里发生了什么。