Anylogic叉车碰撞日志

Question

我需要测量叉车在碰撞中花费的时间，但是movement_log

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对于代理类型是由传送器管理的叉车，无法使用车队。我也不能使用状态图，因为它使用了很多性能。

场景:我正在模拟一个带有单向通道的仓库，这些单向通道的容量是2辆车。有些情况

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当一辆叉车(黄色的)需要在单向通道中的另一辆后面等待时，我目前已经正确地建模了，我只是不知道如何检测这种情况并记录下来。

谢谢

Answer 1

我会这样做：

• 创建一个名为collisionLog.

的新二维变量

• 每隔1秒检查一次速度getSpeed()函数和状态TransporterState getState()函数。

• 将这些内容写入collisionLog.

模拟完成后，删除状态为idle的行。

然后根据以下事实进行计算:当速度为零且传送器繁忙时，您将拥有等待的车辆。

Answer 2

当传输器发生冲突时，没有可访问的触发点(通常是块的动作)来捕获。是的，这种情况显然必须在内部捕获，以使传输器能够避免冲突，但在这种情况下，这种情况不会暴露为块操作或其他任何地方的操作。(AnyLogic空间标记元素永远不会有动作，除了一些较新的材料处理库元素，如Station，因为这些元素实际上表示一个流程步骤。)

传送器控制块具有碰撞检测和避免的所有设置，但没有相关操作。

所以你的选择真的是

• ‘扫描’这种情况的发生:Yashar的答案，推断非空闲时的零速度意味着‘由于冲突而等待’(可能是也可能不是100%健壮的)是单向的。

• 明确地分解了移动(从流程的角度)，以定义流程中潜在的“冲突”和决策(例如，如果您试图移动到过道，移动到入口节点，使用资源池或类似的资源在过道中预留空间，并仅在空闲时进入)。显然，这并不能涵盖所有可能的情况，但在某些情况下可能是有用的。

传输器控制块中确实存在的操作在这里可能会有所帮助(对于两个替代方案)，因为至少您有输入路径和节点的动作点。(您还可以向AnyLogic提出增强请求，以便在此处添加与碰撞相关的操作……)

我有一个巨大的模型，有大量的叉车，每秒检查任何属性都会导致巨大的性能损失，我也不能使用状态图，因为它使用了很多性能

你真的试过了吗？有些事情不会像你想象的那样影响性能，而且性能不应该是先验的“太慢”的事情；理想情况下，你对可接受的性能有要求，你可以绕过它。(在性能、功能和可维护性之间总是需要权衡的。)

您也没有说您认为使用statecharts会有什么帮助。您的意思是通过状态图执行“扫描”方法，例如循环进入/退出扫描状态？