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问如何使用gazebo从给定的地图图像构建地图？
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Stack Overflow用户

提问于 2021-10-30 07:49:54

回答 1查看 103关注 0票数 1

我有一张大学校园的照片，想在露台上做一张类似的地图，如何在露台上制作这样的地图，我已经搜索过了，但没有答案。我使用的是ros1 noetic。

发布于 2021-12-01 14:19:43

不知道这是不是你的意思，但是有一个叫map2gzebo的Ros包，它是一个开源的包，用于将2D图像转换为gazebo地图。

安装该软件包后，为了创建新的地图，您需要将您的镜像发布到ros topic，您可以使用map_server来完成这项工作。

然后，为了将图像转换为gazebo map，运行：

roslaunch map2gazebo map2gazebo.launch

为了查看gazebo run上的地图：

roslaunch map2gazebo gazebo_world.launch

有关更深层次的信息，请查看map2gazebo

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/69777740

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