pymunk space.gravity函数

Question

我正在尝试用pymunk库做一个逼真的物理模拟器。我的问题是图书馆中使用的单元。例如，如果我想为矢量力定义常数G，我该怎么做呢？我已经使用命令"space.gravity(0，- 9.81 )“测试了9.81，它下降得非常慢，我查看了pymunk的参考页面，但没有找到任何东西。

Answer 1

Pymunk本身是无单元的，如下所述：http://www.pymunk.org/en/latest/overview.html#mass-weight-and-units

有时，Pymunk的用户可能会感到困惑，不知道一切都是用什么单位定义的。例如，物体的质量是克还是公斤？Pymunk是无单位的，并不关心您使用哪个单位。如果你以秒为单位传递给函数期望时间，那么你的时间单位就是秒。如果您将像素传递给期望距离的函数，则距离的单位是像素。

那么派生单元就是上述的组合。因此，在秒和像素的情况下，速度的单位是像素/秒。

(这与其他一些物理引擎形成了对比，这些引擎可以有您应该使用的固定单位)

为了验证这一点，我建议您做一个简单的测试。只要做一个质量为1的物体，让它下降1个单位的时间，用你的重力，然后检查答案：

>>> import pymunk
>>> s = pymunk.Space()
>>> s.gravity = 0,9.81
>>> b = pymunk.Body()
>>> c = pymunk.Circle(b, 1)
>>> c.mass = 1
>>> s.add(b,c)
>>> for x in range(10):
...     s.step(0.1)
...
>>> b.position
Vec2d(0.0, 4.4145)
>>> b.velocity
Vec2d(0.0, 9.81)

这与我在这里进行相同计算时得到的结果大致相同：https://www.translatorscafe.com/unit-converter/en-US/calculator/free-fall/ (小差异，因为pymunk是按步骤计算的，速度和位置分别更新)