NeoPixel阵列让我的ESP32重启！为什么？

Question

我正在尝试用一个由5个对象组成的数组替换5个"Adafruit_NeoPixel“对象。换句话说，就是转换成这个：

Adafruit_NeoPixel strips_0 (LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strips_1 (LED_COUNT, LED_PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strips_2 (LED_COUNT, LED_PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strips_3 (LED_COUNT, LED_PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel strips_4 (LED_COUNT, LED_PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

如下所示：

Adafruit_NeoPixel strips[]
{
  (LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
};

当然，我已经修改了：

strips_0.begin();
strips_0.show();
(...)

出自：

strips[0].begin();
strips[0].show();
(...)

(到目前为止还好吗?)

问题出现在主循环中：

我已经更换了这个(效果很好)

for(int i=0; i <60 ; i++)
{
  strips_0.setPixelColor (i,colors[0]);
  strips_0.show();

  strips_1.setPixelColor (i,colors[0]);
  strips_1.show();

  strips_2.setPixelColor (i,colors[0]);
  strips_2.show();

  strips_3.setPixelColor (i,colors[0]);
  strips_3.show();

  strips_4.setPixelColor (i,colors[0]);
  strips_4.show();

  delay(20);
  shiftFirstNumbers(1); // modifies the value of colors[0]
}

通过这个(它不再起作用)：

for(int i=0; i <60 ; i++)
 {   for(int j = 0;j<=4;j++)
   {
   strips[j].setPixelColor (i,colors[0]);   strips[j].show();
   }
  delay(20);   shiftFirstNumbers(1);
 }

这将使ESP32重新启动(并重新启动)

以下是我在控制台中看到的内容

99
Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (InstrFetchProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x800de840  PS      : 0x00060a30  A0      : 0x800de840  A1      : 0x3ffb1ee0  
A2      : 0x00000007  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00000000  A5      : 0x00000000  
A6      : 0x3ff56000  A7      : 0x00000000  A8      : 0x3ffc4348  A9      : 0x3ffb1ec0  
A10     : 0x3ffbb208  A11     : 0x40085474  A12     : 0x00000006  A13     : 0x00000001  
A14     : 0x00060420  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000001a  EXCCAUSE: 0x00000014  
EXCVADDR: 0x800de840  LBEG    : 0x400de7ed  LEND    : 0x400de7fe  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace: 0x400de840:0x3ffb1ee0 0x400de83d:0x3ffb1f10 0x400de658:0x3ffb1f70 0x400d1d74:0x3ffb1f90 0x400e0c3d:0x3ffb1fb0 0x40089c61:0x3ffb1fd0

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x12 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:8896
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806ac

(99是循环开始时的Serial.print(99) )

你知道我的代码出了什么问题吗？对不起，我是C++的新手，希望你能帮忙！

问候

Answer 1

问得好。与C++对象混合在一起的C风格的数组非常棘手。这里使用的语法没有使用指定的三个参数调用类Adafruit_NeoPixel的构造函数：

Adafruit_NeoPixel strips[] {
  (LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  (LED_COUNT, LED_PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
};

创建C++对象的C数组的正确方法是这样(请注意大括号，它强制初始化和调用构造函数)：

Adafruit_NeoPixel strips[] {
  {LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800},
  {LED_COUNT, LED_PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800},
  {LED_COUNT, LED_PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800},
  {LED_COUNT, LED_PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800},
  {LED_COUNT, LED_PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800}
};

或者这样(显式调用构造函数)：

Adafruit_NeoPixel strips[] {
  Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN_1, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN_2, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN_3, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
  Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN_4, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
};

如果你对问题的根源感兴趣，那就是表达式(LED_COUNT, LED_PIN_0, NEO_GRB + NEO_KHZ800)。这被视为一个逗号操作符，它按顺序计算所有逗号分隔的语句，并返回最后一个语句的值。因此，您的Adafruit_NeoPixel类是通过调用Adafruit_NeoPixel(NEO_GRB + NEO_KHZ800)来构造的，这可能会破坏它内部的一些重要内容。

考虑下面这段代码：

#include <iostream>

class Foo {
public:
    Foo(int m, int n = -1): _m(m), _n(n) {}
    int _m, _n;
};

int main() {
    Foo farr[] {
        (1, 2), 
        {3, 4}
    };
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        printf("%d %d\n", farr[i]._m, farr[i]._n);
    }
}

你会期望它打印出来

1 2
3 4

但它没有。相反，它会打印出来

2 -1
3 4

这是因为第一个对象实际上是用Foo(2)构造的