STM32F1 GPIO寄存器指示灯不闪烁，一直保持亮起

Question

我从微控制器开始我的旅程，我正在用STM32F1 (带有STM32F103RB的核心板)。我试着用寄存器学习写东西，看起来我被第一个“任务”卡住了--闪烁的led。我设法打开了led，但我不能让它闪烁。奇怪的是，当我去调试(我在Keil uVision上工作)并查看GPIOA外设时，端口5 (led是PA5)有这个滴答声，这意味着它实际上应该会闪烁。但事实并非如此。我尝试更改延迟，但没有任何反应。我被卡住了。我做错了什么？下面是我的代码：

#include "stm32f10x.h"
void delay(unsigned int ms){
    unsigned int i, j;
        for(i = 0; i < ms; i++)
            for(j = 0; j < 20000; j++);
}
int main(void){
  RCC->APB2ENR |= (1<<2);
    
  GPIOA->CRL |= (   (1<<21));
  GPIOA->CRL &= ~(  (1<<22) | (1<<23) | (1<<20) );
    
  while(1){
  GPIOA->BSRR |= (1<<5);
  delay(200);
  GPIOA->BSRR |= (1<<21);
  delay(200);
    
    
    }
    
}

谢谢

Answer 1

正如dunajski所说，你确定要延迟函数延迟200ms吗？或者更直接地说:永远不要使用NOPs作为延迟。在某些特定的情况下，这可能会在特定的芯片/系统上工作，但您可以假设它不会延迟任何事情。NOP循环将根据编译器的不同进行优化。即使不是，也会在不同的频率/架构上有不同的运行时。

如果您只是想要延迟，请使用sleep()或usleep()。这将在一段时间内“阻塞”控制器，所以你不能在此期间做任何事情，除了你的测试，这将是足够的。如果你想要并发计时，可以使用一些systick回调(或中断)。

Answer 2

启用时钟后，您需要等待此操作在总线上传播。它可以通过使用屏障指令或从寄存器回读来存档。

不要使用幻数。使用CMSIS中的定义。检查是否设置正确的模式。

这无效：

GPIOA->BSRR |= (1<<5); // Set bit 5
delay(200); // delay some time
GPIOA->BSRR |= (1<<21); // Set bit 21 (not 5)

BSRR是只写的，你不应该从它读取。

GPIOA->BSRR = (1<<5); // Set bit 5
delay(200); // delay some time
GPIOA->BSRR = (1<<21); // Set bit 21 (not 5)

如果你想对延迟使用循环，那就用不同的方式来做：

void delay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 20000; j++)
            asm(":::memory");
}

https://godbolt.org/z/6c8dqKT8P

如果你启用了优化，你的函数将会被优化到单次返回。

https://godbolt.org/z/szfT7Tfv9