Python 3在Raspberry Pi上通过UDP与子进程交互

Question

我想通过通过UDP触发的子进程调用来预热raspistill，然后在所需的时间通过单独的UDP命令触发图像捕获：

作为线程1的UDP_listener()：

if data == "PRIME":
            print("Priming...")
            if (isTakingImage == False):
                t = threading.Thread(target= prime_camera)  
                t.start()
                t.join()
if data == "IMAGE":
      print("taking image")
      t2 = threading.Thread(target = take_image)
      t2.start()
      t2.join()

prime_camera()作为线程2

cmd = 'raspistill -t 0 -o test.jpg -s
p1 = Popen(shlex.split(cmd))

如何传递进一步的通信才能成功触发：

take_image():
     cmd = "pkill -USR1 raspistill"
     p2 = Popen(shlex.split(cmd))

当前，当prime_camera()正在运行时，没有从树莓接收到任何输入/发送回ack。

我的方法是不正确的吗？我遗漏了什么？

谢谢你抽出时间史蒂夫

Answer 1

当您启动线程来启动相机时，您需要执行以下操作：

t = threading.Thread(target= prime_camera)  
t.start()
t.join()

这意味着你启动了一个新的线程，，然后在t.join()上挂起--直到它退出，所以你在并行中什么也做不到。你需要让线程保持运行，以便它准备好响应你的后续信号，然后在完成拍照后加入它。

因此，删除t.join()并在raspistill进程完成后运行它。