无法通过CAN总线接口进行通信

Question

我在一个基于linux的设备上运行python代码，该设备具有以下操作系统规范：

NAME=Buildroot
VERSION=2020.11.1

该设备使用三线接口(CAN_H、CAN_L、GND)连接到可编程控制器。

我已经编写了使用CAN总线协议向PLC发送消息的代码。这是通过python-can包完成的。

我有以下代码：

import can

def send():
    #USB interface
    #bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
    #on linux
    bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=500000)
    #on windows
    #bus = can.interface.Bus(bustype='serial', channel='COM1', bitrate=500000)
    msg = can.Message(arbitration_id=0x68005,data=[0x10,0x11,0x12],is_extended_id=True)
    try:
        bus.send(msg)
        print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
    except can.CanError:
        print("Message NOT sent")


if __name__ == '__main__':
     send()

面临的问题是设备没有向PLC发送任何数据。这可能是由于为bustype和channel设置的选项不正确。

谁能给这个有三根Can线的物理接口的bustype和channel提供什么建议？

Answer 1

警告：我不熟悉python-can库，但我熟悉socketcan。

vcan0是一个虚拟can通道，您可以对其进行设置，以便启用应用程序之间的虚拟通信(例如测试)。

实际的CAN设备(例如，PCAN-USB)被列为can0、can1、canX。请注意，在某些嵌入式系统上，这可能并不成立(例如，它可以以can1开头)。

编辑：我忘了提一下，您可以像这样获得所有网络接口的列表，从而包括can接口：

$ ifconfig -a

参考文档：https://elinux.org/Bringing_CAN_interface_up