我在设置Ros主从机时遇到了问题

Question

我还在学习ROS，我不是很好。我有个问题。我在主计算机上运行roscore，在从计算机上运行海龟节点，并检查主题是否正确发布。对于主人和奴隶来说，事情都是真的。因此，我可以看到发布在主机和辅助计算机上的线程。然而，当我想要从主机发送速度命令时，从机没有接收到主机发送的命令。(我的Ros版本是Kinetic)主ip: 192.168.137.aaa，从ip: 192.168.137.bb.我对ROS主从进行了如下设置：

主计算机(~/.bashrc)；

export ROS_IP = 192.168.137.aaa
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.137.aaa: 11311 
source /opt/ros/kinetic/setup.bas
echo "ROS_IP:" $ ROS_IP
echo "ROS_MASTER_URI:" $ ROS_MASTER_URI

从机(~/.bashrc)；

export ROS_IP = 192.168.137.bbb
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.137.aaa: 11311
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
echo "ROS_IP:" $ ROS_IP
echo "ROS_MASTER_URI:" $ ROS_MASTER_URI

Answer 1

这个问题的解决方法如下:我为主从机编辑了sudo nano ~/.bashrc :主控机：

export ROS_IP = 192.168.137.aaa
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.137.aaa: 11311
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

下位机：

export ROS_IP = 192.168.137.bbb
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.137.aaa: 11311
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

1. 我在主计算机上运行Roscore，而在从计算机上运行turtlesim_node。
2. 我在主计算机上运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key，并用键盘控制从计算机。请记住在导出后重新启动，并确保正在运行正确的节点。我的一个错误是运行错误的控制代码。