Kivy3在单击对象时运行函数

Question

我有一个应用程序，我在散布中有一个渲染器，我需要知道当有人点击对象时，但因为对象不是直接在相机下面，我不知道它的X和Y坐标，只知道它的X，Y和Z。相机是垂直向下的，我有多个可移动的物体，所以我需要能够在旅途中解决它。

我尝试使用向量和矩阵，但文档不是很好，所以我在这方面遇到了很多麻烦。我也试着用数学-

bPos = obj.pos[0], obj.pos[1],  obj.pos[2]
bPos2 = .obj.pos[0] + 10, obj.pos[1] + 10., obj.pos[2] # I also don't know how to get the exact size so I tried this
cPos = self.camera.pos

pitch = atan((bPos[0] - cPos.x) / (bPos[1] - cPos.y))
yaw = atan((bPos[2] - cPos.z) / (bPos[1] - cPos.y))

x = width() / 2 + (pitch * (width() / self.camera.fov))
y = height() / 2 + (yaw * (height() / self.camera.fov))


pitch2 = atan((bPos2[0] - cPos.x) / (bPos2[1] - cPos.y))
yaw2 = atan((bPos2[2] - cPos.z) / (bPos2[1] - cPos.y))

x2 = width() / 2 + (pitch2 * (width() / self.camera.fov))
y2 = height() / 2 + (yaw2 * (height() / self.camera.fov))



with self.canvas.after: # To draw some points on so I know where it thinks the boundaries are
    Color(rgba=(0, 1, 0, 0.5))
    Rectangle(pos=(x, y), size=(10, 10))

    Color(rgba=(0, 0, 1, 0.5))
    Rectangle(pos=(x2, y2), size=(10, 10))

我的所有对象都是10 x 10 x 10。(-5到5)

整个项目在GitHub here上，但它很混乱，而且很大，相关的部分在this file的底部

Answer 1

我已经设法做到了，我用一个Matrix.project()来做到这一点，我通过使用openGl本身而不是OpenGL来解决这个问题！

m = Matrix()

x, y, z = m.project(obj.pos[0]-5, obj.pos[1]-5, obj.pos[2]-5,
                    camera.model_matrix, camera.projection_matrix,
                    camera.pos.x, camera.pos.y, width, height)

x2, y2, z2 = m.project(obj.pos[0]+5, obj.pos[1]+5, obj.pos[2],
                       camera.model_matrix, camera.projection_matrix,
                       camera.pos.x, camera.pos.y, width, height)

在浏览kivy3 camera类时，我找到了模型和投影矩阵。