在ROS (Noetic)和Gazebo上使用水下机器人模型
在ROS (Noetic)和Gazebo上使用水下机器人模型
提问于 2021-04-21 00:13:53
我必须与ROS Noetic和gazebo合作制作一个半潜式无人机模型。为了测试一些不同的程序，我想使用位于this git中的diffboat模型。因为Kinetic可能会在几天内关闭，所以我必须使用ROS Noetic (或Foxy/ROS2)，问题是这个项目与ROS Noetic不兼容。你有什么建议让这个项目在ROS/Noetic上兼容吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-04-21 17:45:26
您好，我不确定您是否必须在上述环境中工作，或者是否也是unity而不是gazebo的替代方案。但是如果你想看看其他的航海模拟器，我可以推荐这些链接给你：
Ros Discourse on Maritime Robotics
UUV Simulator (Ros，Gazebo)
DAVE Simulator (Ros，Gazebo)
Plankton Simulator (Ros2，Gazebo)
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/67182594
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