ZEPHYR配置GPIO引脚

Question

嗨，我想配置一个自定义的GPIO引脚作为输出，以控制运行Zephyr的STM32 H743Zi板上的电机。

单板的dts文件可以在folder或nucleo h743zi.dts code的单独文件中找到。

我想给我们提供由board ardunio r3 connector.dtsi code提供的arduino引脚映射

到目前为止，我开发的覆盖文件是follows code。我想配置的GPIO针(按照阿杜伊诺连接器dtsi文件)作为一个D0引脚来控制电机。

但是，我无法配置引脚，并且如果引脚打开，我不会收到高信号。

任何帮助解决这个问题的人都将不胜感激。

Answer 1

您可以参考此链接中的答案：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/discussions/35932

在我的例子中，我使用Thunderboard Sensor 2和我的解决方案，如下所示：

1. 移动到文件夹/zephyr/dts/ /silabs/efr32mg.dtsi插入要使用的定义GPIO：

...，用户{signal-gpioa=

在这里，我使用我的主板portA和引脚8作为原理图

1. 保存文件后，打开项目的主文件并插入以下内容：

#define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user) ...void main(void) { const struct gpio_dt_spec signal = GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE，signal_gpios)；/*配置引脚*/ gpio_pin_configure_dt(&signal，GPIO_OUTPUT_INACTIVE)；...while(1){ /*切换引脚PA8*/ gpio_pin_toggle(signal.port，signal.pin)；k_msleep(SLEEP_TIME_MS)；} ...