我不知道如何修复以下错误；RuntimeError:线程' thread -1‘和'Thread-2’中没有当前事件循环

Question

我是一个编程的初学者，这是我第一次使用线程。线程是我能为我的项目找到的唯一解决方案。在项目中，我应该在应用程序上显示哪个传感器正在振动，为此，我画了4个圆圈来表示传感器。因此，传感器1将是bytearray(b'\x03')，传感器2将是bytearray(b'\x04')，依此类推。我想要的是当特征值为bytearray(b'\x03')时，传感器1的颜色发生变化。

目前正在使用Python3.9创建一个应用程序，它通过蓝牙与arduino nano 33物联网连接，我希望能够每秒读取.3的特征，并根据它应该改变画布绘画的颜色的值。我在这里的目的是让while循环在后台运行，每隔.3秒读取特征值。在我的主屏幕上，根据读取的值，例如，如果它读取bytearray(b'\x03')，它应该改变屏幕上一幅画的颜色。(这就是为什么使用if语句，以便更改颜色的条件将替换‘print(“更改颜色”))。此外，将有多个传感器来检查bytearray(b'\x03')到bytearray(b'\x10')，所以我不知道if语句是否最好使用，所以如果您有更好的建议，请让我知道。

def background():
    async def run(address):
        async with BleakClient(address, loop=loop) as client:
            await client.get_services()
            while True:
                value = await client.read_gatt_char(r_characteristic)
                if await client.read_gatt_char(r_characteristic):
                    time.sleep(.3)
                    print("Read Value: {0}".format(value))

    loop = asyncio.get_event_loop()

def foreground():
    async def run(address):
        async with BleakClient(address, loop=loop) as client:
            await client.get_services()
            value = await client.read_gatt_char(r_characteristic)
            if await client.read_gatt_char(r_characteristic) == bytearray(b'\x03'):
                print("changed color")

    loop = asyncio.get_event_loop()
    asyncio.ensure_future(run(address))
    loop.run_forever()


b = threading.Thread(target=background)
f = threading.Thread(target=foreground)

b.start()
f.start()

然而，当我运行它时，它向我返回一个错误，如下所示；

raise RuntimeError('There is no current event loop in thread %r.'
     raise RuntimeError('There is no current event loop in thread %r.'    raise RuntimeError('There is no current event loop in thread %r.'
 RuntimeError: There is no current event loop in thread 'Thread-1'.
 RuntimeError: There is no current event loop in thread 'Thread-2'.

任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

尝试在代码的末尾添加以下两行：

b.join()
f.join()

可能会工作，也可能不会工作，但正如Tim Roberts所说的那样，组合线程和异步是相当不寻常的，您可能需要重构您的代码。