Coral开发板迷你i2C连接到Adafruit电机防护罩V2

Question

谁有任何成功的连接珊瑚开发板迷你到亚达福里特的汽车盾牌V2 (自动驾驶系统)与I2C？

我的第一个解决方案是使用Dev Mini上仅有的3个PWM来控制电机的速度和方向，但我需要两个电机。

因此，决定走I2C路线，再加上亚达福里特的马达盾牌V2。

我已经在板和防护罩之间连接了以下引脚

Mini 5V -> AMS Vin
Mini GND -> AMS GND
Mini SDA (pin 3) -> AMS SDA pin
Mini SCL (pin 5) -> AMS SCL pin

在迷你上，SDA/SCL引脚3和5与设备路径/dev/i2c-3相关联

sudo i2cdetect -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --       

我应该看到0x60。

默认的迷你引脚状态为

HIGH (4.7K pull-up) 

有什么想法吗？

或者有没有想过另一种解决方案来控制两台电机的速度和方向？

Answer 1

我不知道Adadfruit电机驱动器，但如果你连接+5V到它的Vin，它很可能会把I2C线拉到这个电压，这可能与mini dev使用的3.3V不兼容。你检查过这个了吗？

我尝试过类似的方法，但使用的是SparkFun自动pHAT (它在I2C总线上进行3.3V <-> 5V转换)。我无法让I2C在自动pHat和开发板迷你之间工作。也许mini的I2C实现中的某些东西不能开箱即用。我可以用(3.3V) ESP32控制自动pHat，没有问题。

我还开发了我自己的电机驱动程序，它是由I2C控制的，原型与ESP32工作得很好，我还没有尝试它与开发板迷你。我会试一试，然后告诉你。