禁用计时器时出现硬故障？

Question

我正在尝试通过GPIO获得每秒4次的100us脉冲。我这样做的方式是有两个基于定时器的中断；一个每秒触发4次，另一个在第一次之后触发100us。

在第一定时器的中断处理器内，目标引脚被设置为高电平，第二定时器被复位，并且第二定时器上的中断被使能。在第二中断处理程序内，目标引脚设置为低电平，并且中断被禁用。下面是我的代码：

First timer的ISR：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    {
        TIM4 -> SR = ~(TIM_SR_UIF); // clear UIF flag
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_HIGH); // target pin
        endTrigger->restartTimer();
        endTrigger->enableInterrupts();
    }

}

秒定时器的ISR：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    {
        TIM5 -> SR = ~(TIM_SR_UIF); // clear UIF flag
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_LOW); // target pin
        endTrigger->disableInterrupts();
    }

}

重新启动计时器功能：

void Timer::restartTimer() {
    myhTim->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // disable the timer
    myhTim->CNT = 0; // reset count
    myhTim->SR = 0; // clear any interrupt flags
    myhTim->CR1 = TIM_CR1_CEN; // re-engage timer

}

不管是什么原因，当我给CR1写信的那一秒，我就收到了一个严重的错误...知道为什么吗？我知道还有其他方法可以获得100us的脉搏，但这似乎是我们需要的最简单的方法……我们不需要额外的定时器，我们需要半频繁地将脉冲同步到外部硬件。

Answer 1

定时器中断在初始化第一个定时器后立即发生。我不得不在我的第二个IRQ中添加一行代码，这样它只会在第二个计时器不是nullptr的情况下尝试使用它。