将直流电机添加到Simscape模型

Question

我想通过Simcape模拟一个倒立摆。为此，我使用SolidWorks创建了一个模型，并将其转换为Simscape。到目前一切尚好。一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。

但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带连接到雪车上。

我试图将直流电机块与滑轮的旋转接头连接起来，但似乎Matlab对此有一些问题。它显示了如下所示的错误。此外，您还可以看到我的倒立摆的simscape模型，以及我如何将直流电机块连接到旋转的jo上

有没有人知道如何正确连接直流电机，或者我的simscape模型有什么问题？

我有点想不出办法了，我很感激我能得到的任何帮助。

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Answer 1

它说你的一个需要旋转的组件网络是严格连接到世界上的。我相信你需要改变这一点。