用激光雷达传感器控制步进电机的A4988驱动电机

Question

你好，我现在正在尝试使用LDR传感器控制步进电机。我使用NEMA17步进电机与A4988电机驱动器。当我为LDR模块放入代码时，在串行监视器中只显示1个数据，而不是循环。当我使用L298N时，没有问题。我尝试从serial.print和delay进行更改，但仍然不起作用。有人知道问题出在哪里吗？代码如下：

 const int stepPin =  4;
 const int dirPin = 5;

int trig_pin = 2;
int echo_pin = 3;
long echotime;
float distance;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);

  
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  //For Ultrasonic Sensor
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  echotime = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance= 0.0001*((float)echotime*340.0)/2.0;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(3600);

  //for LDR 
  unsigned int AnalogValue;
  AnalogValue = analogRead(A2);
  delayMicroseconds(10);
  Serial.println(AnalogValue);
  
  //for Stepper
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  for (int x = A2; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  digitalWrite(dirPin, LOW);
  for (int x = A2; x > 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  for (int x = A2; x = 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
    
  }

Answer 1

for (int x = A2; x = 400; x++)是一个无限循环。

X= 400的计算结果为400，这是一个真值，因此循环将永远运行。我认为您应该重温一下C++控制结构的基础知识。

另外，为什么要从A2开始呢？那是个密码。对我来说没什么意义。您可能希望使用AnalogValue

for (int x = A2; x > 400; x++)是另一个无意义的循环。只有当A2 >400时，它才会运行，然后它将永远运行。但A2不太可能超过400。所以你也可以去掉那个循环。