在CircleCI上构建arm64v8 docker

Question

我想在CircleCi ROS包的基础上构建，以便在Nvidia Jetson Nano上使用。今天我使用的是带有amd64拱门的Upboard，所以一切都很清楚。我使用了dockerhub的docker，我都工作得很好。今天，我找不到一种方法来在docker hub上构建arm64v8( Jetson拱门)。当我导入一个arm64图像的FROM时，它失败了，因为拱门不合适(我猜docker是一个amd64 docker)。

你知道如何在docker hub上创建一个arm64 docker以便在CircleCI上使用它吗？(ROS compitible会很棒)。

Answer 1

如果您想使用CircleCI构建arm64 docker镜像(然后您可以将其推送到dockerhub)，有两种解决方案：

1/使用QEMU机器执行程序，安装QEMU构建多CircleCI镜像。(如果您愿意，也可以只使用linux/arm64 )

https://namiops.medium.com/build-a-multi-arch-docker-image-with-circleci-for-amd64-arm64-risc64-3ad0537a1f28

Github：https://github.com/namiops/circleci-multiarch

2/使用CircleCI arm机器执行器，可以更简单、更快速地构建arm64镜像。

https://namiops.medium.com/golang-arm64-docker-image-with-circleci-arm-machine-8bebf2151b92

Github：https://github.com/namiops/circleci-arm